在有限元方法中，求总体刚度矩阵的方法主要有两种，其中一种方法为直接法，它是根据总体刚度_____的定义分别求出它们，从而写出总体刚度矩阵。

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  单元刚度矩阵具有_____性，分块性和奇异性。

  答案解析